行星減速機的定義和作用
  行星減速機是一種內部嚙合減速器，由行星齒輪系的一組行星輪和太陽輪、內齒輪組成。 它的作用是降低主動軸的速度，提高扭矩，并使輸出轉速穩定。
行星減速機的優點
  (1)傳動速比大 單級諧波齒輪傳動速比在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比也很可觀。可用于減速和增速的場合。
  (2)承載能力高 這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳統同時嚙合的齒數可以達到總齒數的30%，柔輪也采用了高強度的材料。
  (3)傳動精度高 諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，在齒輪精度等級相同的情況下，可以增加柔輪的齒隙變小，甚至可以做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小。
  (4)傳動效率高、運動平穩 由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即便是輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度很低，所以輪齒的磨損小、效率高，齒輪都參與工作，所以沒有沖擊的現象，運動也相對平穩。
  (5)行星減速機結構簡單、零件數少、安裝方便 三個基本構件且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單、安裝方便      (6)行星減速機體積小、重量輕 與一般減速機比較輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積和重量都減輕了。
  (7)行星減速機可向密閉空間傳遞運動 輪傳動的這一優點是現有其他傳動無法比擬的。
  行星減速機具有高效、體積小、可靠性高、扭矩平穩、靜音低噪聲等優點。因此，它被廣泛應用于制造、包裝、物理研究、航空航天、軍事等領域，具有重要的作用。