在擺線針輪減速機中，擺線輪的安裝步驟如下：
1. 首先，確保擺線輪和針輪的孔徑和軸徑匹配，并且擺線輪的齒輪咬合面要光滑平整。
2. 將擺線輪放置在針輪的齒輪咬合面上，使其與針輪的齒輪咬合。
3. 確保擺線輪和針輪的齒輪咬合表面沒有雜質，可以擦拭一下。
4. 用螺絲將擺線輪固定在針輪上，確保緊固螺絲沒有松動。
5. 在安裝完成后，檢查擺線輪和針輪的咬合情況，并確保其順暢運轉，無卡滯或過緊的現象。
6. 最后，測試減速機的工作狀態，確保減速機運行正常。
需要注意的是，在擺線針輪減速機中，擺線輪的安裝質量直接影響到減速機的使用壽命和工作效率，因此在安裝時務必要仔細操作，確保安裝正確、牢固和順滑。