擺線針輪減速機是一種應用行星式轉動的減速機。行星式轉動是由中心軸旋轉的一種運動形式，類似于太陽系行星繞太陽公轉的方式。
  在擺線針輪減速機中，中心軸作為輸入軸，通過驅動力源（如電機）傳動到針輪上。針輪上的齒輪與行星齒輪相互嚙合，并固定在外圍齒輪殼體上。行星齒輪則固定在行星胎上，行星胎上的行星軸與輸出軸相連。
  當中心軸旋轉時，驅動力通過中心軸傳遞到針輪上，針輪帶動齒輪旋轉。由于行星齒輪與齒輪相互嚙合，行星軸也會沿著針輪的運動方向旋轉。通過行星胎上的行星軸和輸出軸的連接，最終輸出旋轉運動。
  擺線針輪減速機的特點是結構緊湊，傳動穩定性好，承載能力強。由于行星式轉動的特性，擺線針輪減速機的輸出軸速度穩定，能夠實現較高的減速比。在工業生產中，擺線針輪減速機廣泛用于各種機械設備的傳動系統，如輸送設備、機床、包裝機械等。